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考研論壇

標題: 求助，一道離散的題（2003年真題）...多謝了 [打印本頁]

作者: yeah2012 時間: 2012-1-3 12:41
標題: 求助，一道離散的題（2003年真題）...多謝了
本帖最后由 yeah2012 于 2012-1-3 12:50 編輯

如題：

六（共計15分）設線性系統結構及參數如圖a所示，采用計算機控制，其系統結構如圖b所示，在保證閉環系統特性基本不變，可取采樣周期T0=0.02秒。

1（5分）近似計算數字控制器D（z）的脈沖傳遞函數，需說明所使用的近似替代法。
2（5分）計算被控對象的等效脈沖傳遞函數G（z）。
3（5分）計算閉環脈沖傳遞函數Φ（z）=C（z）/R（z）

快考試了,各位高手們幫我看看，多謝了。

實在是沒思路。

作者: yeah2012 時間: 2012-1-3 21:49

一統.天下發表于 2012-1-3 18:09
無波紋最少拍設計

是根據：閉環傳遞函數除以（開環傳遞*閉環誤差傳遞）嗎？關鍵是如何求解，比如第一問，是長除法嗎？還是什么東東，算完后，結果也太長了，都快崩潰了

還有為什么是無波紋的？

作者: zhaoshuyou123 時間: 2012-1-3 21:57
第一問應該是可以用前向差分，后向差分，雙向性變換，用z帶s

作者: yeah2012 時間: 2012-1-3 22:22

zhaoshuyou123 發表于 2012-1-3 21:57
第一問應該是可以用前向差分，后向差分，雙向性變換，用z帶s

表示...
不懂，哈哈，能否詳細點解釋一下呢，謝謝了

作者: 于峻野 時間: 2012-1-4 00:25
去看看，陳明杰老師的課件吧，那里面離散的有解答，祝你成功！

作者: langerer 時間: 2012-1-4 18:02
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作者: yeah2012 時間: 2012-1-4 21:58

于峻野發表于 2012-1-4 00:25
去看看，陳明杰老師的課件吧，那里面離散的有解答，祝你成功！

哪里有課件，能否發一份給我，快考試了，謝謝

作者: yeah2012 時間: 2012-1-4 22:03

langerer 發表于 2012-1-4 18:02
前向差分法近似的求出Dz來的~~

能詳細講一下步驟嗎，我看王曉玲老師的課件里沒有這部分內容啊...

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