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考研論壇

標(biāo)題: 閉環(huán)系統(tǒng)擾動誤差傳遞函數(shù)公式的相關(guān)問題 [打印本頁]

作者: sunguofu1 時間: 2019-3-8 17:20
標(biāo)題: 閉環(huán)系統(tǒng)擾動誤差傳遞函數(shù)公式的相關(guān)問題
圖三中擾動誤差傳遞函數(shù)公式中，分子上的負(fù)號是怎么得出來的，能給我推導(dǎo)一下這個公式的由來嗎？？？

圖片1.png (0 Bytes, 下載次數(shù): 28)

這是圖3（課本上的擾動誤差傳遞函數(shù)的公式）

圖片2.png (0 Bytes, 下載次數(shù): 26)

這是圖2（等效結(jié)構(gòu)圖）

圖片3.png (0 Bytes, 下載次數(shù): 24)

這是圖1

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