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考研論壇

標題: 求教,有正零極點的系統到底是畫零度根軌跡還是常規根... [打印本頁]

作者: d180227    時間: 2019-10-27 05:12
標題: 求教,有正零極點的系統到底是畫零度根軌跡還是常規根...
按胡壽松教材上說的,對于有s右半平面零極點的系統,以及正反饋的系統,應當畫零度根軌跡圖,但是做真題的時候發現有正零極點的系統畫零度根軌跡根本沒法做,畫常規根軌跡又恰好能做,怎么回事?
題1:開環傳函K/(s-1)*(s^2+6s+10),求系統穩定時的K
零度根軌跡(圖2)總是不穩定的,常規根軌跡(圖1)則是有可能穩定的

題2:開環傳函K*(s-2)^2/[s*(s+4)],求階躍響應有振蕩時的K
零度根軌跡(圖4)總是不振蕩,而常規根軌跡(圖3)是有振蕩的

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作者: d180227    時間: 2019-10-30 01:48
自頂
作者: Beyond19951105    時間: 2019-11-21 23:31
我也遇到這種問題,他是有正的零極點,題目又說是負反饋不知道該畫哪種




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