2018年同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)真題回憶（825自動(dòng)控制原理）

陸一弘

2018年同濟(jì)825自動(dòng)控制原理回憶
一：選擇題：15題，每題2分，共30分
純記憶的題目不多。大多數(shù)非常零碎的理解性題目，考察比較全面，知識(shí)點(diǎn)覆蓋各個(gè)章節(jié)。
二：畫(huà)原理圖 10分
關(guān)于鍋爐水位及蒸汽擾動(dòng)的控制
三：數(shù)學(xué)建模和二階時(shí)域分析 15分
給出運(yùn)算放大器，磁放大器等電路元件，求傳遞函數(shù)，計(jì)算電容參數(shù)（利用二階的系數(shù)關(guān)系），求調(diào)整時(shí)間
四：根軌跡 15分
給出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，繪制根軌跡，求解無(wú)超調(diào)時(shí)的增益；當(dāng)引入微分校正時(shí)，為使根軌跡過(guò)一定點(diǎn)，求微分校正參數(shù)
五：頻域分析及奈奎斯特判據(jù) 20分
給出奈奎斯特圖，計(jì)算開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的其中一個(gè)部分的表達(dá)式，之后對(duì)整個(gè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定性分析（需要用奈奎斯特判據(jù)）
六：頻域校正設(shè)計(jì) 20分
給定穩(wěn)態(tài)誤差及相角裕度的要求，設(shè)計(jì)滯后校正裝置
七：相軌跡繪制 12分
給出狀態(tài)變量矩陣形式及初始條件，大致畫(huà)出狀態(tài)變量的相平面示意圖
八：李雅普諾夫函數(shù) 5分
給出熱力學(xué)第二定律，試用李雅普諾夫函數(shù)去解釋
九：現(xiàn)代控制理論 13分
判斷可控可觀性，配置極點(diǎn)，化能控標(biāo)準(zhǔn)型
十：離散控制系統(tǒng) 10分
給出傳遞函數(shù)，當(dāng)中存在零階保持器和延時(shí)環(huán)節(jié)。求穩(wěn)定時(shí)參數(shù)范圍以及誤差
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陸一弘

cloudcui 發(fā)表于 2018-1-17 17:20
第七題簡(jiǎn)直聞所未聞，書(shū)翻爛了也沒(méi)見(jiàn)過(guò)狀態(tài)方程能寫相軌跡的

確實(shí)，只能現(xiàn)場(chǎng)去理解，書(shū)上翻遍沒(méi)有

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第七題簡(jiǎn)直聞所未聞，書(shū)翻爛了也沒(méi)見(jiàn)過(guò)狀態(tài)方程能寫相軌跡的

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