24/25中國海洋大學?842自動控制理論最全備考攻略！

海大考研校

學院概況
中國海洋大學工程學院成立于1993年，其前身為1980年籌建的海洋工程系，是以海洋為特色、人才培養與科學研究協調發展的高水平工科學院，是學校一流大學建設 “海洋開發工程與技術”學科群的核心建設單位之一。

招生信息
1招生專業目錄

842自動控制理論最新招生計劃中除統招人數有變化之外，其余考試科目沒有變化。

2歷年統考計劃

從上圖我們可以看到，24年的招生人數相對于23年除控制工程出現名額上漲之外，其他專業都略有下降或者持平不變，變化波動并不明顯。

3歷年分數線

從去年的分數情況來看，23年的分數線除去控制工程為持平以外，其余專業都呈現出較大幅度的下降趨勢。

考試科目
1、2024初試科目大綱
842自動控制理論

一、考試性質

《自動控制理論》是為控制科學與工程專業的碩士研究生及控制工程專業學位碩士研究生招生設置的專業課考試科目。它的評價標準是高等學校優秀畢業生能達到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實的專業基礎。



二、考查目標

要求考生能系統理解經典控制理論及現代控制理論的基本理論，掌握其基礎知識和方法，具備運用各種方法分析和解決問題的能力。



三、考試形式

本考試為閉卷考試，滿分為150分，考試時間為180分鐘。



四、考試內容

（一）自動控制的一般概念

1.自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理；

2.控制系統的組成與分類；

3.根據實際系統的工作原理畫控制系統的方塊圖。

（二）控制系統的數學模型

1.控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

2.傳遞函數的概念、定義和性質。

3.控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。

4.控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統的傳遞函數。

（三）線性系統的時域分析

1.穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh穩定判據。

2.穩態性能分析

（1）穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態誤差；

（2）靜態誤差系數和動態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態誤差的因素。

3．動態性能分析

1.一階系統特征參數與動態性能指標間的關系；

2.典型二階系統的特征參數與性能指標的關系；

3.附加閉環零極點對系統動態性能的影響；

4.主導極點的概念，用此概念分析高階系統。

（四）線性系統的根軌跡法

1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2.繪制根軌跡的基本規則。

3.等效開環傳遞函數的概念，參數根軌跡。4.用根軌跡分析系統的性能。

（五）線性系統的頻域分析

1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2.用頻率特性的概念分析系統的穩態響應。

3.頻率特性的幾何表示方法。

4.Nquisty穩定性判據。

5.穩定裕量

6.閉環頻率特性的有關指標及近似估算。

7.頻域指標與時域指標的關系。

（六）系統校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。

3.將性能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校正裝置。

4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。

（七）離散系統的分析與校正

1.離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。

2.Z變換的定義，Z變換的方法。

3.離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數

4.離散系統的性能、和穩態誤差分析。

（1）穩定性分析。Z傳遞函數經W變換后，用勞斯判據分析其穩定性。

（2）連續系統穩態性能分析方法在離散系統中的推廣。

（3）動態性能分析。離散系統的時間響應，采樣器和保持器對動態性能的影響閉環極點與動態性能的關系。

5.離散系統的綜合，無紋波最少拍系統的設計。

（八）非線性控制系統分析

1.非線性系統的特征，非線性系統與線性系統的區別與聯系。

2.相平面法的基本概念和作用。

3.描述函數及其性質，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關參數。

（九）線性系統的狀態空間分析與綜合

1.狀態空間的概念，線性系統的狀態空間描述，狀態方程求解，狀態轉移矩陣及其性質。

2.線性系統的可控性與可觀性，狀態可控與輸出可控的概念，可控與可觀標準型。

3.線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器設計。

4.最優控制的基本概念。

五、是否需使用計算器

允許攜帶無存儲功能的計算器。

2、2024復試科目
F0902電子技術綜合

一、考試性質

《電子技術綜合》是為控制科學與工程專業的碩士研究生及控制工程專業學位碩士研究生入學設置的復試考試科目。



二、考查目標

要求考生能系統理解模擬電子電路和數字電子電路的基本理論，掌握其基礎知識和方法，具備運用各種方法分析和解決問題的能力。



三、考試形式

本考試為閉卷考試，滿分為100分，考試時間為120分鐘。



四、考試內容

（一）常用半導體器件

1．半導體基礎知識；

2．半導體二極管；

3．雙極型晶體管；

4．場效應管。

（二）基本放大電路

1．放大的概念和放大電路的主要性能指標；

2．放大電路的組成原則；

3．放大電路的分析方法；

4．放大電路靜態工作點；

5．晶體管單管放大電路的三種基本接法及其比較；

6．場效應管放大電路的三種接法。

（三）多級放大電路

1．多級放大電路的耦合方式；

2．多級放大電路的動態分析；

3．差分放大電路；

4．直接耦合互補輸出級。

（四）集成運算放大電路

1．集成運放電路的組成及其電壓傳輸特性；

2．集成運放中的電流源電路；

3．集成運放的類型及主要性能指標。

（五）放大電路的頻率響應

1．頻率響應的基本概念；

2．晶體管的高頻等效電路；

3．單管放大電路的頻率響應；

4．多級放大電路的頻率響應；

5．集成運放的頻率響應。

（六）放大電路中的反饋

1．反饋的概念；

2．反饋的判斷方法；

3．負反饋放大電路的四種基本組態；

4．負反饋放大電路的方框圖和一般表達式；

5．放大電路在深度負反饋條件下的放大倍數；

6．負反饋對放大電路性能的影響；

7．負反饋放大電路的穩定性。

（七）信號的運算和處理

1．理想運放及其線性工作區；

2．基本運算電路；

3．模擬乘法器；

4．有源濾波電路；

5．儀表用放大器、電荷放大器、隔離放大器。

（八）波形的發生和信號的處理

1．正弦波振蕩電路；

2．電壓比較器；

3．非正弦波發生電路；

4．集成運放應用電路的分析方法；

5．鎖相環的組成和工作原理。

（九）功率放大電路

1．功率放大電路的特點和組成；

2．互補功率放大電路OCL電路；

3．集成功率放大電路。

（十）直流電源

1．直流電源的組成及各部分的作用；

2．單相整流濾波電路；

3．穩壓電路的性能指標；

4．穩壓管穩壓電路；

5．串聯型線性穩壓電路；

6．開關型穩壓電路。

（十一）邏輯代數基礎

1．邏輯代數的基本公式、常用公式和基本定理；

2．邏輯函數的表示方法，包括真值表、邏輯式、邏輯圖、波形圖、卡諾圖及相互轉換方法；

3．邏輯函數的化簡方法，包括公式化簡法、卡諾圖化簡法；

4．具有無關項的邏輯函數及其化簡。

（十二）門電路

1．半導體二極管和三極管的開關特性；

2．最簡單的與、或、非門電路；

3．TTL門電路的類型、典型結構、工作原理、靜態特性；4．CMOS反相器的電路結構、工作原理、靜態特性；

5．三態門、OC門、OD門的用法。

（十三）組合邏輯電路

1．組合邏輯電路在邏輯功能和電路結構上的特點；

2．組合邏輯電路的分析方法和設計方法；

3．幾種常見的組合邏輯電路的邏輯功能和使用方法。

（十四）觸發器

1．觸發器的不同電路結構和動作特點；

2．觸發器按邏輯功能的分類及其描述方法（特性表、特性方程、圖形符號）；

3．觸發器的電路結構類型和邏輯功能類型之間的關系。

（十五）時序邏輯電路

1．時序邏輯電路在邏輯功能和電路結構上的特點，時序邏輯電路邏輯功能的描述方法；

2．時序邏輯電路的分析方法和設計方法；

3．幾種常見時序邏輯電路的邏輯功能和使用方法。

（十六）脈沖波形的產生和整形

1．施密特觸發器、單穩態觸發器、多諧振蕩器典型電路的工作原理；

2．555定時器及其應用。

（十七）數-模和模-數轉換

1．A/D和D/A轉換器的主要類型、基本工作原理、性能比較；2．A/D和D/A轉換器的轉換精度、轉化速度的表示方法，影響轉換精度和轉換速度的主要因素。



五、是否需使用計算器

允許攜帶無存儲功能的計算器。

參考書目

1.自動控制原理（胡壽松）
自動化專業的經典書籍前八章：經典控制（自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析）。

后兩章：現代控制（線性系統的狀態空間分析與綜合、動態系統的最優控制方法）。

2.現代控制
有的同學在本科期間學過，沒用胡壽松第九章，可以看一下海大本科生用的是于長官版，有很多用的是劉豹版的。并不是讓你們都去看，胡壽松的那一本完全夠用，學過其他的可以看一看。

3.第六版、第七版比較
目錄沒有變化，考研用第六版就可以。

備考經驗心得
1、課本要熟悉，哪個知識點不熟悉，知道在課本哪個位置，課后題認真做，在看課本的過程中就要注意，哪個地方可能會出簡答題，自己做整理

2、真題多刷幾遍，不要只參考資料的答案，要結合答案，自己做總結，整理。在這個過程中要特別注意簡答題，題目會有重復率。

把真題上的一些簡答題整理在你做檢查題的筆記本上，然后我們的資料是有答案的，你看了答案之后，再結合自己的一些專業知識，一些課本上的東西，你再去自己再整理一遍，有一個整理答案的過程，這樣你可能做第二遍第三遍的時候，你的印象就會更深刻。

3、知識點要理解，簡答題要多背。知識點一定要全面的復習，全面的了解，不要因為他很偏可以不看了，不要放棄任何一個知識點，都有去認真的對待。

簡答題在11月份12月份的時候，我們就瘋狂的去記憶，畢竟60分的題，我說他會有原題，可能是很多年前的，但是他還是原題，它有一定的沖擊力，即使沒有原題，我相信你背了也會用到。

備考資源
海大考研校專業課紅寶書由842自動控制理論手寫知識點筆記、歷年真題、答案集以及簡答題庫三部分組成。

本書內容講解詳細，且條理清晰重點突出，既適合基礎較薄弱的同學進行系統學習，也可以幫助有一定能力的同學進行總結和拔高。手寫知識點筆記因為手寫版掃描，如果有不清楚的地方，學長提供群內答疑，希望學弟學妹積極提問，積極探討。

建議盡量根據真題的考點來標注重點，摸清出題特色，總結出答題模板，這樣才能把知識消化好。復習講究效率，要側重于學習考點和重難點，這樣才不會浪費時間。梳理筆記須整齊有條理，注重平時的積累和背誦，知識結構理解要完整。

簡答題庫涵蓋了歷年真題以及課本中的絕大多數簡答題，對于后期的分數提高很有幫助。