|
授課研究生 Y學長：2022年廣工控制工程專業(yè)擬錄取，初試成績：390+，專業(yè)課：120+，初試排名：前五，跨專業(yè)，專業(yè)課知識理解透徹，對往年真題、考試技巧掌握熟練，有輔導經(jīng)驗，條理清晰，表達能力佳。 一階系統(tǒng)的時域分析典型的輸入信號：單位脈沖函數(shù)、單位階躍函數(shù)、單位斜坡函數(shù)、加速度函數(shù)、正弦函數(shù)（記住之前它們的拉氏變換即可）。 在典型輸入信號作用下，任何一個控制系統(tǒng)的時間響應從時間順序上可以劃分為動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程。動態(tài)過程是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)到接近最終的響應過程，又稱瞬態(tài)響應、過渡過程、暫態(tài)響應或動態(tài)響應，用系統(tǒng)的動態(tài)性能描述。 穩(wěn)態(tài)過程是指當時間趨近無無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)，又稱穩(wěn)態(tài)響應，穩(wěn)態(tài)響應表征系統(tǒng)輸出量最終復現(xiàn)輸入量的程度，用系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能來描述。必須指出，穩(wěn)定是系統(tǒng)能夠運行的首要條件，只有當系統(tǒng)穩(wěn)定后研究系統(tǒng)的動態(tài)性能才有意義。 1.動態(tài)性能指標 通常在階躍函數(shù)的作用下測定或計算系統(tǒng)的動態(tài)性能指 標。描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的動態(tài)過程隨時間 t 的變化狀況的指標，稱為動態(tài)性能指標。為了方便分析和比較，假定系統(tǒng)在單位階躍信號作用前處于靜止狀態(tài)，可以理解為零初始條件下。 ![]() 如上圖所示，實際控制系統(tǒng)的單位階躍應在達到穩(wěn)態(tài)以前常常表現(xiàn)為衰減震蕩過程，其動態(tài)性能指標通常如下： （1）上升時間 tr：指響應從終值 10%上升到終值 90%所需的時間；對于有震蕩的系統(tǒng)，也可以定義為響應從零第一次上升到終值所需的時間。上升時間是系統(tǒng)響應速度的一種度量。上升時間越短，響應速度越快。 （2）峰值時間 tp：指響應超過終值到達第一個峰值所需的時間。 （3）調(diào)節(jié)時間 ts：指響應到達并保持在終值上下 2%或 5%內(nèi)所需的最短時間。 （4）超調(diào)量σ%：指響應的最大偏移量與終值的差與終值比的百分數(shù)。 上述四個動態(tài)性能指標，基本可以體現(xiàn)系統(tǒng)動態(tài)過程的特征。通常，用上升時間或峰值時間評價系統(tǒng)的響應速度；用超調(diào)量評價系統(tǒng)的阻尼程度；而調(diào)節(jié)時間是同時反映響應速度和阻尼程度的綜合性指標。 2.穩(wěn)態(tài)性能 若當時間趨于無窮時，系統(tǒng)的輸出量不等于輸入量或者輸入量的確定函數(shù)，則系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，前提是該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，穩(wěn)定了才會有穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控制精度或抗擾動能力的一種度量。 一階系統(tǒng)分析： 一階系統(tǒng)（s）標準形式： ![]() ![]() （T：時間常數(shù)，TS+1 一個一階系統(tǒng)，將其閉環(huán)傳遞函數(shù)化成尾“1”型，分母中 S 前的系數(shù)則為 T，分子可以不是“1”。） 一階系統(tǒng)公式： ![]()
更多考研信息可以關注 公眾號：廣工考研院 論壇：gdutkaoyan.com 23廣工考研群:* 24廣工考研群：231085964
| 
發(fā)表于 2022-9-14 10:44
收藏
分享
支持
反對
