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[咨詢] 閉環系統擾動誤差傳遞函數公式的相關問題

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發表于 2019-3-8 17:26 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
圖三中擾動誤差傳遞函數公式中，分子上的負號是怎么得出來的，能給我推導一下這個公式的由來嗎  ？？？

圖片1.png (47.23 KB, 下載次數: 67)

這是圖1

這是圖1

1.png (5.54 KB, 下載次數: 40)

這是圖2（等效結構圖）

這是圖2（等效結構圖）

2.png (12.37 KB, 下載次數: 55)

這是圖3（課本上的擾動誤差傳遞函數公式）

這是圖3（課本上的擾動誤差傳遞函數公式）
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    發表于 2019-3-19 17:54 來自手機 | 只看該作者
    是圖2等效圖錯了，負號應該在H(S)這，-H(S)

    來自iPhone客戶端
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    發表于 2019-3-19 22:26 來自手機 | 只看該作者
    2式往1式一代就出來了

    來自Android客戶端
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     樓主| 發表于 2019-3-24 20:48 | 只看該作者
    自動化王小白 發表于 2019-3-19 17:54
    是圖2等效圖錯了，負號應該在H(S)這，-H(S)

    知道了 謝謝
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