求教，有正零極點(diǎn)的系統(tǒng)到底是畫零度根軌跡還是常規(guī)根...

d180227 · 發(fā)表于 2019-10-27 05:12

按胡壽松教材上說的，對于有s右半平面零極點(diǎn)的系統(tǒng)，以及正反饋的系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)畫零度根軌跡圖，但是做真題的時(shí)候發(fā)現(xiàn)有正零極點(diǎn)的系統(tǒng)畫零度根軌跡根本沒法做，畫常規(guī)根軌跡又恰好能做，怎么回事？
題1：開環(huán)傳函K/(s-1)*(s^2+6s+10)，求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K
零度根軌跡（圖2）總是不穩(wěn)定的，常規(guī)根軌跡（圖1）則是有可能穩(wěn)定的

題2：開環(huán)傳函K*(s-2)^2/[s*(s+4)]，求階躍響應(yīng)有振蕩時(shí)的K
零度根軌跡（圖4）總是不振蕩，而常規(guī)根軌跡（圖3）是有振蕩的

d180227 · 發(fā)表于 2019-10-30 01:48

自頂

Beyond19951105 · 發(fā)表于 2019-11-21 23:31

我也遇到這種問題，他是有正的零極點(diǎn)，題目又說是負(fù)反饋不知道該畫哪種

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